實況偶發「閃一下」,查 journalctl 為應用層問題(非網路): - reader is too slow → 加 writeQueueSize: 1024(預設 512)吸收瞬時卡頓 - UDP decode errors → rtspTransports: [tcp] 杜絕 UDP 掉包花屏 .103 線上設定已同步並重啟驗證;另補上 init 產生的 CLAUDE.md Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>