調校 MediaMTX 抗閃爍：加大寫入佇列、強制 RTSP 走 TCP

實況偶發「閃一下」，查 journalctl 為應用層問題（非網路）：
- reader is too slow → 加 writeQueueSize: 1024（預設 512）吸收瞬時卡頓
- UDP decode errors → rtspTransports: [tcp] 杜絕 UDP 掉包花屏
.103 線上設定已同步並重啟驗證；另補上 init 產生的 CLAUDE.md

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

mediamtx.yml

@@ -1,5 +1,10 @@
 # MediaMTX 設定：把攝影機唯一的 RTSP 串流轉發給多個觀看端
 # 用法：mediamtx ./mediamtx.yml
+
+# 全域：避免觀看端瞬時吃不下 1080p H.265 時直接丟幀造成的閃爍
+writeQueueSize: 1024          # 預設 512，加大寫入佇列吸收瞬時卡頓
+rtspTransports: [tcp]         # 強制 RTSP 走 TCP，杜絕 UDP 掉包導致的 H.265 花屏/閃爍
+
 paths:
   # 主碼流 H.265 1080p → 對外路徑 /cam
   cam: