調校 MediaMTX 抗閃爍：加大寫入佇列、強制 RTSP 走 TCP

實況偶發「閃一下」，查 journalctl 為應用層問題（非網路）：
- reader is too slow → 加 writeQueueSize: 1024（預設 512）吸收瞬時卡頓
- UDP decode errors → rtspTransports: [tcp] 杜絕 UDP 掉包花屏
.103 線上設定已同步並重啟驗證；另補上 init 產生的 CLAUDE.md

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

串流轉發.md

@@ -75,6 +75,15 @@ MediaMTX v1.19.1 已實際架在 `192.168.42.103`（Ubuntu 24.04，systemd 服
 
 ⚠️ 此 MediaMTX 為全開放（HTTP API 9997 與認證皆關閉），任何能連到 .103 的人都能觀看／推流。對外或不信任網段請開啟認證。
 
+### 抗閃爍調校（2026-06-22）
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+實況曾偶發「閃一下」，查 `journalctl -u mediamtx` 為應用層而非網路問題，已在 [`mediamtx.yml`](./mediamtx.yml) 加兩個全域設定（.103 已同步並重啟驗證）：
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+- `writeQueueSize: 1024`（預設 512）— 觀看端瞬時吃不下 1080p H.265 時，原本佇列塞爆會直接丟幀（log: `reader is too slow, discarding N frames` → `i/o timeout` 斷線）；加大佇列吸收瞬時卡頓。
+- `rtspTransports: [tcp]` — 強制 RTSP 只走 TCP，杜絕 UDP 掉包造成的 H.265 花屏（log: UDP session `decode errors` 後秒斷）。只影響 RTSP，HLS/WebRTC 不受影響。
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+弱端（手機/wifi）建議直接看子碼流 `cam-sub`(H.264 704×576)，碼率低不會塞。
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 ## 選哪個
 
 - 只是想多人/多端看 → **MediaMTX**，三行設定搞定，支援 RTSP/HLS/WebRTC 全包。